В июне исследователи из Университета Теннесси представили уникальную инвалидную коляску — моторизованную роботизированную вспомогательную систему PulseRide. Она не просто помогает перемещаться, но и следит за сердцебиением человека, адаптируя поддержку, чтобы пользователь оставался активным и не перегружался.
В своей основе PulseRide — это обычная ручная инвалидная коляска, усовершенствованная двумя двигателями (250 Вт каждый) и набором датчиков: электрокардиограф (ЭКГ), датчик сердечного ритма и измеритель скорости. На принятие решений влияет алгоритм глубинного обучения Deep Q-Network (DQN), основанный на методе обучения с подкреплением при участии человека. Алгоритм направлен на поддержание умеренной физической активности через автоматическое включение мотора, когда система фиксирует приближение к зоне утомления или чрезмерной нагрузки. Всё работает в режиме реального времени.
Перед началом использования каждый пользователь проходит тренировку: система настраивает индивидуальную «зелёную зону» — допустимый диапазон сердечного ритма и скорости движения. Затем во время езды PulseRide активирует или выключает мотор, чтобы удержать данный баланс. Это позволяет избежать чрезмерной нагрузки и одновременно сохраняет полезную активность.
Первые испытания проводились с 10 добровольцами на разных покрытиях (ковёр и плитняк). Итоги впечатляют:
— До 71,7% больше времени в целевой зоне сердечного ритма по сравнению с обычной ручной коляской.
— Среднее снижение мышечного напряжения (измерено через EMG) — 41,86%, что говорит о меньшей усталости и нагрузке.
При этом на более сложных покрытиях, например, на ковре, показатели сохранялись значительно выше, чем при езде вручную — система адаптировалась под условия и пользователя.
Общая стоимость подключаемого оборудования, включая ручную инвалидную коляску, составляет менее 500 долларов США, что существенно ниже стоимости моделей современных инвалидных колясок.
Источник: Omni Letters
Специально для Агентства Особых Новостей (on24.media)
Иллюстрации Omni Letters
