О том, что учёные Белгородского государственного национального исследовательского университета (НИУ «БелГУ») разработали первую в России систему управления манипулятором с помощью движения глаз и мысленного представления действий, которая поможет парализованным людям самостоятельно есть, пить и выполнять другие задачи по самообслуживанию, сообщили в ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза.
«Команда учёных кафедры информационных и робототехнических систем Института инженерных и цифровых технологий НИУ «БелГУ» под руководством профессора Андрея Афонина впервые в России создала оригинальное программное обеспечение и макет системы реабилитации, на основе робота-манипулятора, управляемого с помощью движения глазных яблок. Разработка предназначена для помощи парализованным инвалидам и позволяет создать сервисный робот-манипулятор, который поможет полностью парализованным людям самостоятельно выполнять такие необходимые действия, как питьё, еда, управление бытовыми приборами и другие задачи по самообслуживанию», — говорится в цитируемом ТАСС сообщении.
Для управления макетом системы учёные разработали оригинальное программное обеспечение с интерфейсом, состоящим из двух симметричных половин.
«В этих половинах осуществляется управление перемещением манипулятора в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Положение манипулятора отображается в отдельных окнах, где ведётся трансляция изображения с веб-камер», — сообщают в вузе. Пользователь может перемещать манипулятор в заданном направлении, просто наводя взгляд на соответствующую кнопку и управляя сжатием и разжатием его схвата.
Однако глаза человека постоянно совершают спонтанные хаотические движения, что необходимо для отслеживания окружающей ситуации, но значительно снижает точность управления механизмом. Чтобы решить эту проблему, учёные оснастили свою систему fNIRS-томографом, который позволяет распознавать мысленно представляемые движения. С одной стороны, это улучшило точность позиционирования манипулятора при управлении им с помощью движения глаз. С другой — такой подход позволили отдавать манипулятору вспомогательные команды, например, на сжатие и разжатие схвата без необходимости двигать глазами — достаточно лишь мысленно представить эти действия.
Добавим, что созданная при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований инновационная система реабилитации не имеет аналогов в России. На данный момент учёные завершили разработку проектной документации и перешли к этапу поиска промышленного партнёра.
Источник: ТАСС
Специально для Агентства Особых Новостей (on24.media)
Иллюстрации автора