«Морфирующее» колесо из Южной Кореи может изменить жизни людей и роботов, сообщает агентство Reuters. Представьте себе инвалидную коляску, оснащённую колёсами, достаточно гибкими, чтобы преодолевать всевозможные препятствия — от бордюров до неровностей и даже лестниц, тем самым решая множество проблем «доступной среды». Именно такую возможность показали исследователи из Корейского института машиностроения и материалов (KIMM) в своём «морфирующем» колесе, которое может преодолевать препятствия высотой до 1,3 радиуса колеса. Как рассказывают исследователи, вдохновлённое поверхностным натяжением капель воды, это колесо переходит из твёрдого состояния в жидкое при столкновении с препятствиями.
Морфирующее колесо состоит из внешнего обода из цепи и серии спиц, проходящих через ступицу. Жёсткость спиц, а следовательно, и колеса автоматически регулируется датчиком в зависимости от рельефа местности. Другие возможные применения морфирующего колеса включают роботов, которые могут использовать такие колёса для преодоления сложных ландшафтов.
Команда KIMM также надеется, что морфирующие колёса в конечном итоге будут использоваться с двух- и четырёхногими роботами, которые в настоящее время ограничены в эффективности передвижения, подвержены вибрациям и могут перевозить грузы, требующие стабильного перемещения в промышленных условиях.
«Цель — сделать морфирующее колесо способным развивать скорость до 100 км/ч», — говорит Сон Сон-хёк, ведущий исследователь в KIMM.
Добавим, что современные колёса, разработанные для аналогичных целей, такие как непневматические или бескамерные шины, обладают гибкостью, но ограничены в способности преодолевать препятствия.
Недавно команда Сона продемонстрировала прототип инвалидной коляски, оснащённой морфирующими колёсами, когда она поднималась по лестнице с 18-сантиметровыми ступенями с сидящим в ней манекеном в натуральную величину. Команда также протестировала устройство, оснащённое этим колесом, на скорости до 30 км/ч.
Источник: Reuters
Специально для Агентства Особых Новостей (on24.media)
Иллюстрации Reuters